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GR-630 G3

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机器人型号 Robot model GR630G3
负载Payload 机器人3kg,转台50 kg
轴数 Axis 8
动作范围
Range of motion
J1  +/-120°
J2  +/-70°
J3  +60°/-45°
J4  +/-360°
J5  +/-360°
J6  +/-360°
J7  +/-450°
J8  +/-∞ 
瞬时最大速度Max.Speed J1 120°/s
J2 120°/s
J3 120°/s
J4 540°/s
J5 540°/s
J6 540°/s
J7 240°/s
J8 50°/s
手腕容许转矩wrist allowable torque J4 13.5 N.m
J5 11 N.m
J6 7 N.m
驱动动力Driver 电机 Motor AC伺服电机
AC sevro motor
驱动器总功率 Total Power 6kVA
工作电压 Working Voltage 380 v
重复定位精度
 Position repeat accuracy
±1 mm
最大工作半径 Max.working radius 1929 mm
本体重量 weight 400 kg
防爆功能 Atex 无NO
本体防护等级  Robot IP-Class IP65
电柜防护等级Cabinet IP-Class IP52
安装方式  Installation 地面/倒置
Floor/Ceiling
工作温度范围
 Operating temperature
0°C/+40°C
储存温度
Storage temperature
0°C /+55 °C
压缩空气供应(压力)
Air supply(Pressure)
最少8bar(0.8MPa),
At least 6bar(0.8Mpa)
压缩空气供应(流量) Air (Flow) > 220Nl/min.
压缩空气过滤精度要求
 Air precision requirements
<5μm
机器人电柜尺寸 Robot cabinet size L500*H1100*D550mm
机器人电柜重量Robot control box weight 100kg