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GR6100ST

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机器人型号 Robot model GR6100ST
负载Payload 10 kg
轴数 Axis 6
动作范围
Range of motion
J1  +/-155°
J2   +75°/-145°
J3  +105°/-75°
J4  +/-360°
J5  +/-360°
J6  +/-360°
瞬时最大速度
Max.Speed
J1 138°/s
J2 152°/s
J3 157°/s
J4 600°/s
J5 600°/s
J6 720°/s
手腕容许转矩wrist allowable torque J4 33 N.m
J5 18 N.m
J6 10N.m
驱动动力Driver 电机 Motor AC伺服电机
AC sevro motor
驱动器总功率 Total Power 6kVA
工作电压 Working Voltage 380V
重复定位精度
Position repeat accuracy
±0.5 mm
最大工作半径 Max.working radius 3750mm
本体重量 weight 920 kg
防爆功能 Atex 可选 Optional
本体防护等级 Robot IP-Class IP65
电柜防护等级 Cabinet IP-Class IP52
安装方式  Installation 地面/倒置
Floor/Ceiling
工作温度范围 Operating temperature 0°C/+40°C
储存温度 Storage temperature 0°C /+55 °C
压缩空气供应(压力)
Air supply(Pressure)
最少6bar(0.6MPa),
At least 6bar(0.6Mpa)
压缩空气供应(流量) Air (Flow) > 220 Nl/min.
压缩空气过滤精度要求 Air precision requirements <5μm
机器人电柜尺寸 Robot control box size L1000*H1200*D600mm
机器人电柜重量Robot control box weight 160kg
防爆控制箱尺寸 ATEX control box size L400*H500*D210mm
防爆控制箱重量 ATEX control box weight 15KG