产品中心

您当前所在的位置: 网站首页 / 产品中心 / CMA / GR630 ST

GR630 ST

GR630 ST 说明书下载:点击下载 三维模型下载:点击下载
机器人型号 Robot model GR630ST
负载Payload 3 kg
轴数 Axis 6
动作范围
Range of motion
J1 +/-120°
J2 +/-70°
J3 +60°/-45°
J4 +/-360°
J5 +/-360°
J6 +/-360°
瞬时最大速度Max.Speed J1 120°/s
J2 120°/s
J3 120°/s
J4 540°/s
J5 540°/s
J6 540°/s
手腕容许转矩wrist allowable torque J4 13.5 N.m
J5 11 N.m
J6 7 N.m
驱动动力  Driver 电机 Motor AC伺服电机
AC sevro motor
驱动器总功率 Total Power 3.25kVA
工作电压 Working Voltage 380V
重复定位精度
Position repeat accuracy
±1 mm
最大工作半径 Max.working radius 1929 mm
本体重量 weight 400 kg
防爆功能 Atex 可选 Optional
本体防护等级 Robot IP-Class IP65
电柜防护等级 Cabinet IP-Class IP52
安装方式  Installation 地面/倒置
Floor/Ceiling
工作温度范围
Operating temperature
0°C/+40°C
储存温度
Storage temperature
0°C /+55 °C
压缩空气供应(压力)
Air supply(Pressure)
最少8bar(0.8MPa),
At least 6bar(0.8Mpa)
压缩空气供应(流量) Air (Flow) > 220 Nl/min.
压缩空气过滤精度要求
Air precision requirements
<5μm
机器人电柜尺寸 Robot control box size L700*H1200*D600mm
机器人电柜重量Robot control box weight 160kg
防爆控制箱尺寸 ATEX control box size L400*H500*D210mm
防爆控制箱重量 ATEX control box weight 15KG