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GR6160

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机器人型号 Robot model GR6160
负载Payload 16 kg
轴数 Axis 6
动作范围
Range of motion
J1  +/-180°
J2  -70°/+135°
J3  +175°/-80°
J4  +/-360°
J5  +/-120°
J6  +/-360°
瞬时最
大速度     Max.
Speed
J1 140°/s
J2 140°/s
J3 165°/s
J4 500°/s
J5 350°/s
J6 900°/s
手腕容许转矩wrist allowable torque J4 41 N.m
J5 41N.m
J6 23 N.m
驱动动力Driver 电机 Motor AC伺服电机
AC sevro motor
驱动器总功率 Total Power 6kVA
工作电压 Working Voltage 380V
重复定位精度
 Position repeat accuracy
±0.15 mm
最大工作半径 Max.working radius 3240 mm
本体重量 weight 600 kg
防爆功能 Atex 无 NO
本体防护等级 Robot IP-Class IP65
电柜防护等级 Cabinet IP-Class IP52
安装方式  Installation 地面
Floor
工作温度范围 Operating temperature 0°C/+40°C
储存温度 Storage temperature 0°C /+55 °C
机器人电柜尺寸 Robot control box size L1000*H1200*D600mm
机器人电柜重量Robot control box weight 160kg